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Active driver assist
Active driver assist
L’« Active driver
assist » est un système d’aide à la
conduite pour une utilisation hors agglomération, sur routes larges et avec lignes
visibles.
Ce système est composé de la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go» RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO et de la fonction « Centrage voie ».
Le
système permet au conducteur :
- de maintenir la vitesse du véhicule à partir d’une vitesse préalablement enregistrée ;
- d’ajuster la distance entre son véhicule et celui qui le précède (véhicule suivi) ;
- d’accompagner la trajectoire de son véhicule dans la voie ;
- suivant véhicule, d’adapter la vitesse du véhicule à la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, automatiquement ou après validation par le conducteur.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go
Suivant pays et abonnement souscrit, à partir des informations provenant d’un radar,
d’une
caméra et des données cartographiques transmises via une connexion GSM, le régulateur de vitesse adaptatif
Stop and Go vous donne la possibilité de
maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une
distance
de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.
La vitesse de régulation peut s’adapter automatiquement à un changement de limitation
de
vitesse (suivant pays et abonnement souscrit).
En cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur de vitesse adaptatif
Stop and Go peut freiner votre véhicule
jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.
AVERTISSEMENT
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le
volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant
sur le moteur et le système de freinage.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est
activable
à
partir de
0 km/h,
en fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...).
Elle est représentée par le symbole ou, suivant
véhicule, le symbole RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.
Nota :
- le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;
- le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.
Conseil
Le régulateur de vitesse adaptatif
Stop and Go ne réalise pas d’arrêt
d’urgence et sa performance de freinage est limitée.
La fonction Centrage voie
À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction
« Centrage
voie » intervient sur le système de direction pour accompagner le
véhicule
dans
la voie de circulation.
Suivant véhicule, lorsque les fonctions ne s'activent pas simultanément, cette
fonction est disponible uniquement lorsque le régulateur adaptatif Stop and Go est actif
RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF STOP AND GO.
Lorsque les conditions le permettent, la fonction est disponible entre :
- 0 km/h et une vitesse comprise entre 160 km/h et 180 km/h environ (selon version) avec un véhicule suivi ;
ou
- 60 km/h et une vitesse comprise entre 160 km/h et 180 km/h environ (selon version) sans véhicule suivi.
La fonction
« Centrage
voie » est une fonction de confort.
Elle est représentée par le témoin .
Nota : en cas de virage important, les capacités de maintien latéral de la fonction
sont limitées et nécessitent l’action immédiate du conducteur sur le volant.
Informations complémentaires
Suivant véhicule,
l’« Active driver
assist » peut être utilisé avec d’autres
fonctions d’aide à la conduite.
En complément, prenez en compte que :
- le système ne peut pas être activé lorsque la fonction « Parking automatique » a été enclenchée ;
- losrque la fonction « Centrage voie » entre en régulation, elle entraîne la suspension de la fonction « Prévention sortie de voie » si celle-ci a déjà été activée. Lorsque la fonction « Centrage voie » ne contrôle plus le système de direction, la fonction Prévention sortie de voie » peut se réactiver si les conditions le permettent.
Localisation des éléments
- 1
- Caméra
- Elle détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation.Elle reçoit les informations du radar 6 et les complète en les fusionnant avec ses informations pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule (accélération/freinage). Entre autres, elle contrôle également les paramètres d'activation/désactivation du système (ouverture des portes...).Suivant véhicule, elle traite les informations permettant de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).
- 2
- Antenne et cartographie(suivant pays et abonnement souscrit)La cartographie de la route, ainsi que certaines situations de conduite (rond-point et virage) sont téléchargées en fonction du trajet emprunté par le véhicule. Le système est ainsi capable d’anticiper une décélération consécutive à un changement de la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, en fonction des paramètres sélectionnés par le conducteur.Le système peut aussi adapter la vitesse du véhicule, lorsqu’il aborde un virage serré ou un rond-point.
- 3
- Frein de parking assistéIl maintient le véhicule à l’arrêt dans certaines conditions.
- 4
- Capteur capacitifSuivant véhicule, il détecte la présence des mains sur le volant.
- 5
- Direction assistéeElle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par le calculateur 1.
- 6
- Calculateur moteurIl contrôle et commande le moteur pour obtenir les accélérations souhaitées.
- 7
- RadarIl détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.La portée maximale du système est de 150 mètres environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
- 8
- Contrôle dynamique du véhiculeCe système fournit des informations sur la dynamique du véhicule au calculateur 1 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l'arrêt.
AVERTISSEMENT
Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes
modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.
Commandes
- 9.
- Contacteur de sélection/désélection des assistances de conduite, suivant véhicule :
- l'Active driver assist ;
- le régulateur de vitesse adaptatif ;
- le limiteur de vitesse ;
- Off.
- 10.
- Réglages de la distance de suivi.
- 11.
- Mise en veille de la fonction (avec mémorisation de la vitesse limitée) (0).
- 12
- Rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES).
- 13
- Vers le haut : activation, variation croissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/+).
- Vers le bas : activation, variation décroissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/-).
- 14
- Bouton contextuel (suivant véhicule) : adaptation de la consigne de vitesse aux limitations de vitesse détectées DÉTECTION DE PANNEAUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE
Affichages au tableau de bord
- 17.
- Témoin de la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go.
- 18.
- Vitesse de régulation mémorisée.
- 19.
- Véhicule suivi.
- 20.
- Distance de suivi mémorisée.
- 21.
- Indicateurs de lignes gauche et droite.
- 22.
- Témoin de la fonction « Centrage voie » .
Volant de direction 23
Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant.
S’il exerce une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...),
la
fonction
« Centrage
voie » est mise en attente pour permettre au conducteur de reprendre le
contrôle du véhicule.
Dans certaines conditions (virage important...), une vibration peut être déclenchée
au volant pour alerter le conducteur qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule.
Lorsqu'il n'y a aucune activité du conducteur sur le volant (absence des mains...),
la fonction « Centrage voie » se désactive après plusieurs
alertes visuelles et
sonores.
Activation/désactivation de la fonction « Active driver assist »
Activation de la fonction
Pour activer la fonction , appuyer sur le contacteur 9 autant de fois que
nécessaire pour la mettre en service.
Le témoin 22 est affiché en gris au tableau de bord.
Poussez ensuite la commande du volant 13 vers le haut (SET/+) ou vers le bas (SET/-).
L’« Active driver
assist », constitué du régulateur de vitesse
adaptatif Stop and Go et de la fonction « Centrage voie »
est alors actif.
L’affichage en vert du témoin 22 et des indicateurs de lignes gauche et droite
21 au tableau de bord vous confirme que la fonction intervient et
qu’elle accompagne votre véhicule au centre de la voie.
Vous pouvez à tout moment interrompre la fonction « Centrage voie » par une action
suffisament forte sur le volant. Dès lors que vous arrêtez de tourner le volant, la
fonction « Centrage voie » se réactive.
Nota : l’utilisation de la fonction « Centrage voie » vous impose de garder les
mains sur le volant. Vous ne devez en aucun cas lâcher les mains du volant.
Désactivation de la fonction
Appuyez sur le contacteur 9. La désactivation de la fonction est confirmée
par l'extinction du témoin 22 et des indicateurs de lignes gauche et droite
21 au tableau de bord.
Nota : si la fonction « Prévention sortie de voie » était
préalablement activée et que les conditions le permettent, elle se réactivera
automatiquement.
Ajustement de la position dans la voie
(suivant véhicule)
Pour activer l'ajustement de la position dans la voie, la fonction « Centrage voie
»
doit être en régulation avec le témoin 22 affiché en vert au tableau de
bord et la vitesse du véhicule inférieure à 50km/h.
Dans ces conditions, vous pouvez ajuster votre position dans la voie en tournant
légèrement le volant vers la droite ou vers la gauche, ainsi le véhicule se décale
du côté choisi sans que la fonction « Centrage voie » se désactive. Dès que votre
décalage est au moins à 15 cm environ du centre de la voie, sans vous approcher à
moins de 30 cm environ du bord de la voie, vous avez 10 secondes environ pour
ajuster précisement ce décalage. Le véhicule reste ensuite à la position décalée
lorsque vous cessez d’exercer un effort pour tourner le volant. Les lignes
21 indiquent le décalage appliqué. Pour revenir au centre de la
voie, tournez légèrement le volant dans la direction opposée, puis relâchez l’effort
lorsque le véhicule est parvenu au centre.
Dans certaines conditions (ex. : virage, vitesse), le véhicule peut être recentré
automatiquement.
Mise en attente de la fonction « Centrage voie »
La fonction
« Centrage
voie » se met en attente automatiquement lorsque :
- le système ne détecte plus les lignes ou une seule ligne est détectée sur votre voie de circulation ;
- la largeur de la voie est trop étroite ou trop large ;
- le système ne détecte plus d’activité sur le volant (mains) ;
- dans certaines situations de conduite (rond-point, intersection, virage trop important...) ;
- la vitesse du véhicule est supérieure à 160 km/h ou 180 km/h environ, suivant véhicule ;
- la vitesse du véhicule est inférieure à 48 km/h environ sans véhicule suivi ;
- le véhicule franchit une ligne ;
- le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra occultée par des saletés, boue, neige, buée...).
Certaines actions du conducteur mettent également en attente la fonction
« Centrage
voie » :
- l’activation des clignotants ;
- une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...).
La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin
22 et
des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord.
AVERTISSEMENT
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le
volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Dès que les conditions sont réunies, la fonction accompagne à nouveau le véhicule
dans
la voie. Le témoin 22 et
les indicateurs de lignes gauche et droite 21 s’affichent en vert au tableau
de bord.
Conseil
À tout moment, vous pouvez agir sur la trajectoire du véhicule en actionnant le
volant.
Alerte « Garder les mains sur le volant »
Lorsque la fonction
« Centrage
voie »
ne détecte plus la présence de vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d’alerte
vont
être effectués :
- au bout de 15 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » apparaît en jaune au tableau de bord ;
- au bout de 30 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » au tableau de bord et le témoin 24, apparaissent en rouge et sont accompagnés d’un signal sonore dont l’intensité augmente progressivement ;
- au bout de 35 secondes environ, si le conducteur ne remet pas les mains sur le volant après l’affichage de l’avertissement, un avertissement sonore retentit en continu. Les freins sont ensuite brièvement appliqués par saccades afin de signifier au conducteur qu’il doit reprendre le contrôle de son véhicule en remettant les mains sur le volant. En l’absence d’une réponse de la part du conducteur, l’« Active driver assist » active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.
Conseil
Le conducteur peut interrompre à tout moment cette manœuvre en remettant les mains
sur
le volant, en freinant ou en désactivant l’« Active driver
assist ».
- véhicule arrêté, la boîte de vitesses en position P, les feux de détresse restent allumés, le témoin 24 s’éteint et le message « Centrage voie désactivé » apparaît en rouge au tableau de bord pour vous en informer. Pour réactiver la fonction, mettez la boîte de vitesses en position D, poussez la commande du volant 13 vers le haut (SET/+) ou vers le bas (SET/-) : le système « Active driver assist » constitué du « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go» et de la fonction « Centrage voie » devient alors actif, si les conditions sont réunies.
Conseil
Pendant les deux premiers niveaux d’alerte, lorsque le système détecte à nouveau la
présence des mains du conducteur sur le volant, le système stoppe les alertes. La
fonction continue d’accompagner le véhicule
dans
la voie.
Nota : dans certaines situations, la fonction
« Centrage
voie »
peut ne plus détecter la présence des mains sur le volant et émettre une alerte :
- le conducteur tient très légèrement le volant ;
- le conducteur conduit avec des gants ;
- ...
AVERTISSEMENT
Avertissement concernant le capteur capacitif : l’installation de tout accessoire
sur
le volant est interdite (housse de protection...).
Cas d’un virage important
En cas de virage important et suivant la vitesse du véhicule, les capacités de maintien
latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’intervention immédiate du conducteur
sur le volant pour que le véhicule se maintienne
dans
la voie.
Si le conducteur n’intervient pas, la fonction émet une vibration dans le volant pour
signaler que le véhicule s’apprête à franchir une ligne et qu’une action immédiate
du
conducteur est nécessaire.
Le témoin 22 et
l’indicateur de la ligne concernée gauche ou droite 21 apparaissent en rouge
au tableau de bord.
Si le véhicule franchit totalement une ligne et sort de sa voie ou si la courbe du
virage est trop importante, la fonction
« Centrage
voie »
est mise en attente.
La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin
22 et
des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord.
Conseil
La fonction
« Centrage
voie »
n’est pas en mesure d’assister le conducteur au passage dans un rond-point ou d’une
intersection et peut se mettre automatiquement en attente.
Dans tous les cas, le conducteur doit toujours intervenir sur le volant pour gérer
la
trajectoire de son véhicule dans ces situations de conduite.
Anomalies de fonctionnement
Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction
« Centrage
voie »,
le message « Aides conduite indisponibles » ou « Aides conduite à contrôler » s’affiche au tableau de bord et la
fonction se désactive.
Consultez un Représentant de la marque.
Avertissement
AVERTISSEMENT
L’« Active driver
assist »
est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, du respect
des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de
la
responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.
Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire ainsi que sa vitesse en fonction
de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications
du système.
Hormis les lignes délimitant la voie de circulation et les panneaux de limitation
de
vitesse dans la limite des capacités de détection du système, les informations de
signalisation routière (autres panneaux de circulation, feux de signalisation,
passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne
déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.
L’« Active driver
assist » utilise les fonctions « Régulateur de
vitesse adaptatif Stop and Go » et
« Centrage
voie ».
Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un
système anti-collision.
Utilisez
l’« Active driver
assist »
exclusivement hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.
Il ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage,
gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard,
pluie, vent latéral...).
Risque d’accident.
Interventions/réparations du système
- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.
- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.
Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.
AVERTISSEMENT
Désactivation du système
Vous devez désactiver le système si :
- le véhicule circule sur route sinueuse ;
- le véhicule est remorqué (dépannage) ;
- le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
- le véhicule circule dans un tunnel ou près d’une structure métallique ;
- le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;
- le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;
- la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;
- les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;
- le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;
- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ; le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;
- la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;
- le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.
En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un
Représentant de la marque.
AVERTISSEMENT
Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système
telles que :
- l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;
- un environnement complexe (tunnel...) ;
- de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;
- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;
- un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;
- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;
- une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;
- les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;
- les rétrécissements/agrandissements de voies ;
- les marquages au sol usés, peu contrastés ou très espacés les uns des autres (lignes partiellement effacées...) ;
- les marquages multiples sur la voie de circulation (zone de travaux, entrées/sorties d’autoroutes adjacentes, bandes d’arrêt d’urgence...) ;
- des panneaux de signalisation routière non équipés d’une flèche, situés dans une sortie d’autoroute ;
- une zone à faible connectivité rendant impossible la géolocalisation du véhicule ou une cartographie non mise à jour ;
- un véhicule ayant une forte différence de vitesse ;
- l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.
Dans ces cas :
- Risque de freinage ou d’accélération intempestif.
- Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.
De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du
système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection
du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut
déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.
Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir
pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en
maintenant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour
être prêt à intervenir en toutes circonstances.