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Active driver assist

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Active driver assist

L’« Active driver assist » est un système d’aide à la conduite pour une utilisation hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.
Ce système est composé de la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go»RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF et de la fonction « Centrage voie ».
Le système permet au conducteur :
  • de maintenir la vitesse du véhicule à partir d’une vitesse préalablement enregistrée ;
  • d’ajuster la distance entre son véhicule et celui qui le précède (véhicule suivi) ;
  • d’accompagner la trajectoire de son véhicule dans la voie ;
  • suivant véhicule, d’adapter la vitesse du véhicule à la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, automatiquement ou après validation par le conducteur.

La fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go »

Suivant pays et abonnement souscrit, à partir des informations provenant d’un radar, d’une caméra et des données cartographiques transmises via une connexion GSM, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.
La vitesse de régulation peut s’adapter automatiquement à un changement de limitation de vitesse (suivant pays et abonnement souscrit).
En cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go peut freiner votre véhicule jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.
AVERTISSEMENT
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant sur le moteur et le système de freinage.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go est activable de 0 km/h à 180 km/h, suivant véhicule, en fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...).
Elle est représentée par le symbole RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF.
Nota :
  • le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;
  • le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.
Conseil
Le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.

La fonction « Centrage voie »

À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction « Centrage voie » intervient sur le système de direction pour accompagner le véhicule dans la voie de circulation.
Lorsque les conditions le permettent, la fonction est disponible entre :
  • 0 km/h et une vitesse comprise entre 160 km/h et 180 km/h environ (selon version) avec un véhicule suivi ;
ou
  • 60 km/h et une vitesse comprise entre 160 km/h et 180 km/h environ (selon version) sans véhicule suivi.
La fonction « Centrage voie » est une fonction de confort.
Elle est représentée par le témoin .
Nota : en cas de virage important, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’action immédiate du conducteur sur le volant.

Informations complémentaires

Suivant véhicule, l’« Active driver assist » peut être utilisé avec d’autres fonctions d’aide à la conduite.
En complément, prenez en compte que :
  • losrque la fonction « Centrage voie » entre en régulation, elle entraîne la suspension de la fonction « Prévention sortie de voie » si celle-ci a déjà été activée. Lorsque la fonction « Centrage voie » ne contrôle plus le système de direction, la fonction  Prévention sortie de voie » peut se réactiver si les conditions le permettent.

Localisation des éléments

1
Caméra
Elle détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation.
Elle reçoit les informations du radar 6 et les complète en les fusionnant avec ses informations pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule (accélération/freinage). Entre autres, elle contrôle également les paramètres d'activation/désactivation du système (ouverture des portes...).
Suivant véhicule, elle traite les informations permettant de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.
Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).
2
Antenne et cartographie
(suivant pays et abonnement souscrit)
La cartographie de la route, ainsi que certaines situations de conduite (rond-point et virage) sont téléchargées en fonction du trajet emprunté par le véhicule. Le système est ainsi capable d’anticiper une décélération consécutive à un changement de la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, en fonction des paramètres sélectionnés par le conducteur.
Le système peut aussi adapter la vitesse du véhicule, lorsqu’il aborde un virage ou un rond-point.
3
Frein de parking assisté
Il maintient le véhicule à l'arrêt dans certaines conditions.
4
Direction assistée
Elle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par la caméra 1. Elle permet également de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.
5
Calculateur moteur
Il contrôle et commande le moteur pour obtenir les accélérations souhaitées.
6
Radar
Il détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.
La portée maximale du système est de 150 mètres environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).
Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
7
Contrôle dynamique du véhicule
Ce système fournit des informations sur la dynamique du véhicule à la caméra 1 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l'arrêt.
AVERTISSEMENT
Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.

Commandes

8
Volant de direction
Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant. Si son action est trop brutale (coup de volant donné...), la fonction « Centrage voie » est mise en attente pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule.
Dans certaines conditions (virage important...), une vibration peut être déclenchée au volant pour alerter le conducteur qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule.
Lorsqu'il n'y a aucune activité du conducteur sur le volant (absence des mains...), la fonction « Centrage voie » se désactive après plusieurs alertes.
9.
Contacteur de sélection/désélection des assistances de conduite, suivant véhicule :
  • l'Active driver assist ;
  • le régulateur de vitesse adaptatif ;
  • le limiteur de vitesse ;
  • OFF.
10.
Mise en veille de la fonction (avec mémorisation de la vitesse limitée) (0).
11.
Réglages de la distance de suivi.
12.
Rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES).
13.
Contacteur d'activation, variation décroissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/-).
14.
Contacteur d'activation, variation croissante de la vitesse de régulation ou rappel de la vitesse de régulation mémorisée (SET/+).
15.
Bouton contextuel (suivant véhicule) : adaptation de la consigne de vitesse aux limitations de vitesse détectées DÉTECTION DE PANNEAUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE
Lorsque le mode « OFF » est sélectionné avant la coupure du contact, la fonction « Limiteur de vitesse » sera activée par défaut au prochain démarrage du véhicule.

Affichages au tableau de bord

16.
Témoin de la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » .
17.
Vitesse de régulation mémorisée.
18.
Véhicule suivi.
19.
Distance de suivi mémorisée.
20.
Indicateurs de lignes gauche et droite.
21.
Témoin de la fonction « Centrage voie » .

Activation/désactivation de la fonction « Active driver assist »

Activation de la fonction

Pour activer la fonction , appuyer sur le contacteur 9 autant de fois que nécessaire pour la mettre en service.
Le témoin 21  est affiché en gris au tableau de bord.
Appuyez ensuite sur le contacteur 13 (SET/-) ou le contacteur 14 (SET/+).
L’« Active driver assist », constitué du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et de la fonction « Centrage voie » est alors actif.
L’affichage en vert du témoin 21  et des indicateurs de lignes gauche et droite 20 au tableau de bord vous confirme que la fonction intervient et qu’elle accompagne votre véhicule au centre de la voie.
Vous pouvez à tout moment interrompre la fonction « Centrage voie » par une action suffisament forte sur le volant. Dès lors que vous arrêtez de tourner le volant, la fonction « Centrage voie » se réactive.
Nota : l’utilisation de la fonction « Centrage voie » vous impose de garder les mains sur le volant. Vous ne devez en aucun cas lâcher les mains du volant.

Désactivation de la fonction

Appuyez sur le contacteur 9. La désactivation de la fonction est confirmée par l'extinction du témoin 21  et des indicateurs de lignes gauche et droite 20 au tableau de bord.
Conseil
Pour quitter les assistances de conduite, appuyez autant de fois que nécessaire sur le contacteur 9 jusqu'à OFF. Le message « Driving Assistance désactivé » s'affiche au tableau de bord.
Dans ce cas, au prochain démarrage moteur la fonction « Limiteur de vitesse » sera en service et en attente de l’enregistrement d’une vitesse de limitation.

Ajustement de la position dans la voie

(suivant véhicule)
Pour activer l'ajustement de la position dans la voie, la fonction « Centrage voie » doit être en régulation avec le témoin 21  affiché en vert au tableau de bord et la vitesse du véhicule inférieure à 50km/h.
Dans ces conditions, vous pouvez ajuster votre position dans la voie en tournant légèrement le volant vers la droite ou vers la gauche, ainsi le véhicule se décale du côté choisi sans que la fonction « Centrage voie » se désactive. Dès que votre décalage est au moins à 15 cm environ du centre de la voie, sans vous approcher à moins de 30 cm environ du bord de la voie, vous avez 10 secondes environ pour ajuster précisement ce décalage. Le véhicule reste ensuite à la position décalée lorsque vous cessez d’exercer un effort pour tourner le volant. Les lignes 20 indiquent le décalage appliqué. Pour revenir au centre de la voie, tournez légèrement le volant dans la direction opposée, puis relâchez l’effort lorsque le véhicule est parvenu au centre.
Dans certaines conditions (ex. : virage, vitesse), le véhicule peut être recentré automatiquement.

Mise en attente de la fonction « Centrage voie »

La fonction « Centrage voie » se met en attente automatiquement lorsque :
  • le système ne détecte plus les lignes ou une seule ligne est détectée sur votre voie de circulation ;
  • la largeur de la voie est trop étroite ou trop large ;
  • le système ne détecte plus d’activité sur le volant (mains) ;
  • dans certaines situations de conduite (rond-point, intersection, virage trop important...) ;
  • la vitesse du véhicule est supérieure à 160 km/h ou 180 km/h environ, suivant véhicule ;
  • la vitesse du véhicule est inférieure à 48 km/h environ sans véhicule suivi ;
  • le véhicule franchit une ligne ;
  • le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra occultée par des saletés, boue, neige, buée...).
Certaines actions du conducteur mettent également en attente la fonction « Centrage voie » :
  • l’activation des clignotants ;
  • l’action sur le volant est trop brutale.
La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 21  et des indicateurs de lignes gauche et droite 20 au tableau de bord.
AVERTISSEMENT
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Dès que les conditions sont réunies, la fonction accompagne à nouveau le véhicule au centre de la voie. Le témoin 21  et les indicateurs de lignes gauche et droite 20 s’affichent en vert au tableau de bord.
Conseil
À tout moment, vous pouvez agir sur la trajectoire du véhicule en actionnant le volant.

Alerte « Garder les mains sur le volant »

Lorsque la fonction « Centrage voie » ne détecte plus la présence de vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d’alerte vont être effectués :
  • au bout de 15 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » apparaît en jaune au tableau de bord 22 ;
  • au bout de 30 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » au tableau de bord 22 et le témoin , apparaissent en rouge et sont accompagnés d’un signal sonore dont l’intensité augmente progressivement ;
  • au bout de 35 secondes environ, si le conducteur ne remet pas les mains sur le volant après l’affichage de l’avertissement, un avertissement sonore retentit en continu. Les freins sont ensuite brièvement appliqués par saccades afin de signifier au conducteur qu’il doit reprendre le contrôle de son véhicule en remettant les mains sur le volant. En l’absence d’une réponse de la part du conducteur, l’« Active driver assist » active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.
Conseil
Le conducteur peut interrompre à tout moment cette manœuvre en remettant les mains sur le volant, en freinant ou en désactivant l’« Active driver assist ».
  • Après l'arrêt du véhicule, le frein de parking assisté se serre automatiquement, les feux de détresse restent allumés, le témoin s’éteint et le message « Centrage voie désactivé » apparaît en rouge au tableau de bord pour vous en informer.
Conseil
Pendant les deux premiers niveaux d’alerte, lorsque le système détecte à nouveau la présence des mains du conducteur sur le volant, le système stoppe les alertes. La fonction continue d’accompagner le véhicule au centre de la voie.
Nota : dans certaines situations, la fonction « Centrage voie » peut ne plus détecter la présence des mains sur le volant et émettre une alerte :
  • le conducteur tient très légèrement le volant ;
  • le conducteur conduit avec des gants ;
  • ...

Cas d’un virage important

En cas de virage important et suivant la vitesse du véhicule, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’intervention immédiate du conducteur sur le volant pour que la fonction puisse continuer à maintenir le véhicule au centre de la voie.
Si le conducteur n’intervient pas, la fonction émet une vibration dans le volant pour signaler que le véhicule s’apprête à franchir une ligne et qu’une action immédiate du conducteur est nécessaire.
Le témoin 21  et l’indicateur de la ligne concernée gauche ou droite 20 apparaissent en rouge au tableau de bord.
Si le véhicule franchit totalement une ligne et sort de sa voie, la fonction « Centrage voie » est mise en attente. La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du témoin 21  et des indicateurs de lignes gauche et droite 20 au tableau de bord.

Anomalies de fonctionnement

Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction « Centrage voie », le message « Aides conduite indisponibles » ou « Aides conduite à contrôler » s’affiche au tableau de bord et la fonction se désactive.
Consultez un Représentant de la marque.

Avertissement

AVERTISSEMENT
L’« Active driver assist » est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.
Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire ainsi que sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications du système.
Hormis les lignes délimitant la voie de circulation et les panneaux de limitation de vitesse dans la limite des capacités de détection du système, les informations de signalisation routière (autres panneaux de circulation, feux de signalisation, passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.
L’« Active driver assist » utilise les fonctions « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et « Centrage voie ». Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.
Utilisez l’« Active driver assist » exclusivement hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.
Il ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral...).
Risque d’accident.
Interventions/réparations du système
  • En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.
  • Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.
Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.
AVERTISSEMENT
Désactivation du système
Vous devez désactiver le système si :
  • le véhicule circule sur route sinueuse ;
  • le véhicule est remorqué (dépannage) ;
  • le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
  • le véhicule circule dans un tunnel ou près d’une structure métallique ;
  • le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;
  • le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;
  • la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;
  • les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;
  • le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;
  • la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ; le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;
  • la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;
  • le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.
En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.
AVERTISSEMENT
Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :
  • l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;
  • un environnement complexe (tunnel...) ;
  • de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;
  • une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;
  • un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;
  • un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;
  • une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;
  • les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;
  • les rétrécissements/agrandissements de voies ;
  • les marquages au sol usés, peu contrastés ou très espacés les uns des autres (lignes partiellement effacées...) ;
  • les marquages multiples sur la voie de circulation (zone de travaux, entrées/sorties d’autoroutes adjacentes, bandes d’arrêt d’urgence...) ;
  • des panneaux de signalisation routière non équipés d’une flèche, situés dans une sortie d’autoroute ;
  • une zone à faible connectivité rendant impossible la géolocalisation du véhicule ou une cartographie non mise à jour ;
  • un véhicule ayant une forte différence de vitesse ;
  • l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.
Dans ces cas :
  • Risque de freinage ou d’accélération intempestif.
  • Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.
De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.
Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en maintenant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.

l'active driver assist