SÉCURITÉ AVANCÉE

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Le système « Sécurité avancée » est composé de :

- freinage actif d’urgence ;

et

- prévention sortie de voie d’urgence.

Le système « Sécurité avancée » utilise les informations provenant de la caméra 1, du radar frontal 2 et, suivant véhicule, des radars latéraux 3.

Localisation de la caméra 1

Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige, buée...).

Localisation du radar frontal 2

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/posée...), choquée, modifiée (y compris peinture...) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille du bouclier avant, du logo...).

Localisation des radars latéraux 3

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige,...), choquée, modifiée (y compris peinture...).

Suivant la sensibilité choisie, la fonction « Prévention sortie de voie » peut intervenir avant l’intervention du système de « Prévention sortie de voie d’urgence ».

Ce système est une aide supplémentaire à la conduite.

Ce système ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Activation, désactivation du système depuis l’écran multimédia 4

Depuis le Monde « Véhicule » de votre écran multimédia 4, appuyez sur le menu « Aides à la conduite » puis sur le menu « Sécurité avancée » pour accéder à l’activation/désactivation de la fonction.

À la désactivation du système, le témoin  s’allume en jaune au tableau de bord.

À l’activation du système, le témoin s’éteint.

Le système se réactive à chaque mise sous contact du véhicule.

Freinage actif d’urgence

À partir des informations provenant du radar 2 et de la caméra 1, le système détermine la distance qui le sépare :

- du véhicule qui le précède dans la même voie ;

ou

- des véhicules circulant en sens inverse lors d’un changement de direction ;

ou

- des piétons et cyclistes environnants.

Le système alerte le conducteur en cas de risque de collision frontale pour lui permettre d'entreprendre les manoeuvres d'urgence adéquates (appui sur la pédale de frein et/ou action sur le volant).

Selon la réaction du conducteur, le système peut l'assister au niveau du freinage afin de limiter les dommages ou éviter une collision.

Ce système peut appliquer un freinage maximal au véhicule jusqu’à l’arrêt complet si nécessaire.

Pour assurer votre sécurité, portez votre ceinture de sécurité lors de tous vos déplacements et veillez à ce que le chargement soit fait de manière à ce qu’aucun objet ne puisse être projeté en avant sur les occupants.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite.

Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Freinage actif d’urgence

(suite)

Détection de véhicules

En roulage, à partir de 8 km/h environ, lorsqu’il y a un risque de collision avec le véhicule qui le précède ou avec un véhicule circulant dans le sens inverse lors de changement de direction ou avec un véhicule arrêté, le système vous alerte d’un risque de collision ou peut déclencher le freinage.

Alerte d’un risque de collision

Le témoin  rouge, ou, suivant véhicule, l’affichage 5 et le message « Freinez », s’allument au tableau de bord accompagné d’un signal sonore et d’une alerte haptique (micro freinage selon le réglage du niveau de sensibilité et de la vitesse).

Si le conducteur appuie sur la pédale de frein et que le système détecte toujours un risque de collision, la force de freinage peut être accentuée si elle n’est pas suffisante pour éviter la collision.

Déclenchement du freinage

Si le conducteur ne réagit pas suite à l’alerte et que la collision devient imminente.

Si le freinage actif d'urgence a provoqué l'arrêt du véhicule, le véhicule est maintenu à l'arrêt pendant un court délai.

Au-delà de ce délai, le maintien du véhicule à l'arrêt doit être réalisé par le conducteur en maintenant son pied sur la pédale de frein.

Nota : lorsque le conducteur agit sur les commandes du véhicule (action sur le volant, les pédales...), le système peut retarder son intervention ou ne pas s’activer.

En cas de manoeuvre d'urgence, vous pouvez interrompre le freinage à tout moment par :

- appui rapide sur la pédale d’accélérateur ;

ou

- un coup de volant dans une manoeuvre d’évitement.

Freinage actif d’urgence

(suite)

Particularités des véhicules circulant en sens inverse lors de changement de direction

Lorsque vous changez de direction (exemple A), les véhicules circulant en sens inverse entre 30 km/h et 55 km/h environ, sont détectés par le système lorsque :

- votre véhicule roule à une vitesse comprise entre 8 km/h et 20 km/h environ ;

- vous avez activé l'indicateur de direction.

Dans tous les autres cas, le système est inactif et ne déclenche pas d'alerte.

Particularités des véhicules arrêtés

Les véhicules arrêtés sont détectés lorsque votre véhicule roule à une vitesse comprise entre 8 km/h et 80 km/h environ.

Le système est inactif et ne déclenche pas d’alerte si vous dépassez 80 km/h environ pour les véhicules arrêtés.

Particularités des alertes

Selon la vitesse, l'alerte et le freinage peuvent s'activer simultanément.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite.

Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Freinage actif d’urgence

(suite)

Détection de piétons et cyclistes

En roulage (vitesse comprise entre 8 km/h et 85 km/h environ), lorsqu’il y a un risque de collision avec un cycliste ou un piéton, le système :

- vous alerte d’un risque de collision :

le témoin  rouge, ou, suivant véhicule, l’affichage 5 et le message « Freinez », s’allument au tableau de bord accompagné d’un signal sonore.

Si le conducteur appuie sur la pédale de frein et que le système détecte toujours un risque de collision, la force de freinage peut être accentuée si elle n’est pas suffisante pour éviter la collision ;

- peut déclencher le freinage :

si le conducteur ne réagit pas suite à l’alerte et que la collision devient imminente.

Si le freinage actif d'urgence a provoqué l'arrêt du véhicule, le véhicule est maintenu à l'arrêt pendant un court délai.

Au-delà de ce délai, le maintien du véhicule à l'arrêt doit être réalisé par le conducteur en maintenant son pied sur la pédale de frein.

Nota : lorsque le conducteur agit sur les commandes du véhicule (action sur le volant, les pédales...), le système peut retarder son intervention ou ne pas s’activer.

En cas de manoeuvre d'urgence, vous pouvez interrompre le freinage à tout moment par :

- appui rapide sur la pédale d’accélérateur ;

ou

- un coup de volant dans une manoeuvre d’évitement.

Freinage actif d’urgence

(suite)

Réglages

Depuis le Monde « Véhicule » de votre écran multimédia 4, appuyez sur le menu « Aides à la conduite » puis sur le menu « Sécurité avancée » pour accéder au réglage suivant :

« Anticipation alerte » : réglez le niveau de sensibilité de l'alerte. Pour cela sélectionnez :

- « Tard » ;

- « Standard » ;

- « Tôt ».

Indisponibilité temporaire

Lorsque le système détecte une indisponibilité temporaire, le témoin  ou, suivant véhicule, s’allume en jaune au tableau de bord.

Les causes possibles sont :

- le système est momentanément aveuglé (soleil rasant, feux de croisement, mauvaises conditions météorologiques...). Le système sera de nouveau fonctionnel lorsque les conditions de visibilité seront meilleures ;

- le système est momentanément perturbé (par exemple : le pare-brise, la grille du bouclier avant ou le logo sont occultés par des saletés, boue, neige, buée…). Dans ce cas, stationnez le véhicule et arrêtez le moteur. Nettoyez le pare-brise et la grille du bouclier avant. Au prochain démarrage du moteur, après 5 ou 10 minutes de conduite, le témoin et le message s’éteignent.

Si ce n’est pas le cas, cela peut provenir d’une autre cause, consultez un Représentant de la marque.

Anomalies de fonctionnement

Lorsque la fonction détecte une anomalie de fonctionnement, le témoin  s’affiche au tableau de bord, accompagné, selon la nature du dysfonctionnement, du message :

- « Caméra avant à contrôler » ;

ou

- « Radar avant à contrôler » ;

ou

- « Aides conduite à contrôler ».

Suivant véhicule, le message est accompagné de l’affichage du témoin © au tableau de bord.

Consultez un Représentant de la marque.

Freinage actif d’urgence

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule. Le déclenchement de cette fonction peut être retardé ou inhibé lorsque le système détecte des signes manifestes de contrôle du véhicule par le conducteur (action sur le volant, les pédales...).

Le système ne peut pas s’activer :

- lorsque la commande de vitesse est en position neutre ;

- lorsque le frein de parking est activé ;

- lorsque le contrôle dynamique de conduite (ESC) s’est déclenché.

Interventions/réparations du système

- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez la fonction et consultez un Représentant de la marque.

- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Cas de perturbation du système

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système tel que :

- un environnement complexe (pont métallique, tunnel...) ;

- de mauvaises conditions climatiques (neige, pluie, grêle, verglas...) ;

- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;

- un mauvais contraste entre objet (véhicule, piéton...) et son environnement (exemple : piéton habillé en blanc situé dans une zone enneigée...) ;

- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;

- l’occultation du pare-brise (saleté, glace, neige, buée...) ;

- ...

Dans ces conditions, le système risque soit de ne pas réagir, soit d’alerter ou de freiner intempestivement.

Limitation du fonctionnement du système

- À chaque démarrage, le système réalise une calibration suivant l'environnement autour du véhicule et peut être inactif pendant une durée comprise entre deux et cinq minutes de conduite environ ;

- un véhicule circulant en sens inverse ne déclenche aucune alerte ni aucune action sur le fonctionnement du système si les conditions du paragraphe « Particularités des véhicules circulant en sens inverse lors de changement de direction » ne sont pas remplies (reportez-vous au pages précédentes) ;

- les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système ;

- le système peut ne pas réagir sur les véhicules de petit gabarit tels que les motos aussi efficacement que sur les autres véhicules ;

- le système ne peut pas fonctionner de manière optimale lorsque la chaussée est glissante (pluie, neige, verglas...) ;

- pour fonctionner correctement, le système a besoin d’identifier la silhouette du piéton dans son intégralité. Aussi le système ne peut pas détecter :

- les piétons dans l’obscurité ou dans des conditions de luminosité réduite ;

- les piétons partiellement visibles ;

- les piétons de taille inférieure à 80 cm environ ;

- les piétons portant des objets larges ;

- ...

Dans ces conditions, le système risque soit de ne pas réagir, soit d’alerter ou de freiner intempestivement.

Désactivation de la fonction

Vous devez désactiver la fonction si :

- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ;

- l'avant du véhicule a subi une dégradation (choc, déformation, rayure sur la zone de localisation du radar...) ;

- le véhicule est remorqué (dépannage) ;

- le pare-brise est fissuré ou présente une déformation (ne pas faire de réparation du pare-brise dans cette zone, faites-le changer par un Représentant de la marque) ;

- vous roulez en dehors d'une route goudronnée ;

- le véhicule est sur un banc à rouleaux dans un atelier.

En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.

Interruption de la fonction

Vous pouvez interrompre le freinage actif à tout moment par un appui rapide sur la pédale d'accélérateur ou un coup de volant dans une manoeuvre d'évitement.

Prévention sortie de voie d’urgence

À partir des informations provenant de la caméra 1, la fonction se déclenche par une action corrective sur le système de direction du véhicule à l’approche d’un bord de route (terre-plein, barrière, trottoir, talus...), sans avoir activé l’indicateur de direction.

À partir des informations provenant du radar 2 et de la caméra 1, la fonction se déclenche par une action corrective sur le système de direction du véhicule en cas de risque de collision avec un véhicule qui vient de la direction opposée sur la voie adjacente, sans avoir activé l’indicateur de direction.

Suivant véhicule, à partir des informations provenant des radars 3 et de la caméra 1, la fonction se déclenche par une action corrective sur le système de direction du véhicule.

En cas de risque de collision avec un véhicule roulant à la même vitesse ou une vitesse supérieure et qui se trouve dans le périmètre de détection des radars arrière (prévention sortie de voie d’urgence en cas de dépassement).

À tout moment, vous pouvez reprendre le contrôle du véhicule en actionnant le volant.

Ce système est une aide supplémentaire à la conduite.

Ce système ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Prévention sortie de voie d’urgence

(suite)

Détection d’un bord de route

En roulage (vitesse comprise entre 65 km/h et 180 km/h environ), à l’approche d’un bord de route (terre-plein, barrière, trottoir, talus...), sans avoir activé l’indicateur de direction, le système :

- vous alerte d’un risque de collision :

l’affichage 6 s’allume au tableau de bord accompagné du message « Proximité bord de route » ;

et

- déclenche une action corrective sur le système de direction.

Particularité

Lors d’une succession d’interventions de la fonction à l’approche d’un bord de route, si le système ne détecte plus d’activité de mains sur le volant, le témoin  apparaît en jaune au tableau de bord accompagné du message « Garder le contrôle ».

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite.

Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Prévention sortie de voie d’urgence

(suite)

Détection d’un véhicule qui vient de la direction opposée

En roulage (vitesse comprise entre 65 km/h et 110 km/h environ), lorsqu’il y a un risque de collision avec un véhicule qui vient de la direction opposée sur une voie adjacente et se trouve dans le périmètre de détection B, sans avoir activé l’indicateur de direction, le système :

- vous alerte d’un risque de collision :

le témoin  rouge et l’affichage 6 s’allument au tableau de bord accompagnés du message « Risque de collision » et d’un signal sonore ;

et

- déclenche une action corrective sur le système de direction.

Vous pouvez interrompre la correction de trajectoire à tout moment par une action sur le volant.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite.

Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Prévention sortie de voie d’urgence (suite)

En cas de dépassement

(suivant véhicule)

En roulage, à partir de 8 km/h environ, en cas d’approche d’une ligne (continue ou discontinue), lorsqu’il y a un risque de collision avec un véhicule qui se trouve dans la zone d’angle mort C et se déplace dans la même direction que votre véhicule ou avec un véhicule qui s’approche rapidement par l’arrière sur une voie adjacente dans le périmètre de détection D, le système :

- vous alerte d’un risque de collision :

l’indicateur 7 clignote, le témoin  rouge et l’affichage 6 s’allument au tableau de bord accompagnés du message « Obstacle latéral détecté » accompagné d’un signal sonore ;

et

- déclenche une action corrective sur le système de direction.

Prévention sortie de voie d’urgence

(suite)

Indisponibilité temporaire

Le système n’est plus disponible lorsque :

- franchissement très rapide de ligne ;

- roulage en continu sur la ligne ;

- quatre secondes environ après un changement de voie ;

- virages serrés ;

- la visibilité est dégradée ;

- activation de l’indicateur de direction (dans les cas de détection de bord de route et de détection d’un véhicule venant de la direction opposée) ;

- forte accélération ;

- freinage d’urgence ;

- changement de largeur de voie ;

- l’intervention du système freinage actif d’urgence ;

-...

Suivant véhicule, lorsqu’un des radars latéraux est occulté, le message « Radars latéraux à contrôler » s’affiche au tableau de bord.

Lorsque le radar frontal est occulté, le message « Radar avant sans visibilité » s’affiche au tableau de bord.

Lorsque la caméra frontale est occultée, le message « Caméra avant sans visibilité » s’affiche au tableau de bord.

Conditions d’inhibition du système

Le système ne peut pas s’activer lorsque :

- la marche arrière est engagée ;

- le champ de vision de la caméra est obstrué ;

- le radar avant est occulté ;

- suivant véhicule, les radars arrière sont occultés ;

- le témoin û est affiché.

Si l’un des radars latéraux est occulté, le témoin  s’allume en jaune accompagné du message « Radars latéraux sans visibilité ».

Si le radar frontal est occulté, le témoin  s’allume en jaune accompagné du message « Radar avant sans visibilité ».

Si la caméra frontale est occultée, le témoin  s’allume en jaune accompagné du message « Caméra avant sans visibilité ».

Nettoyez la zone des capteurs.

Si le véhicule est équipé d’un attelage reconnu par le système, le témoin  s’allume en jaune accompagné du message « Remorque: radars latéraux indisponibles » pour vous informer que la fonction de prévention de sortie de voie d’urgence n’est pas opérationnelle.

Si le véhicule tracte une remorque ou une caravane, des corrections intempestives ou erronées peuvent se produire.

Vous pouvez désactiver la fonction « Sécurité avancée » afin d’éviter les corrections intempestives ou erronées.

Anomalies de fonctionnement

Lorsque la fonction détecte une anomalie de fonctionnement, le témoin  s’affiche au tableau de bord, accompagné, selon la nature du dysfonctionnement, du message :

- « Caméra avant à contrôler » ;

ou

- « Radar avant à contrôler » ;

ou

- « Aides conduite à contrôler » ;

ou, suivant véhicule,

- « Radars latéraux à contrôler ».

Suivant véhicule, le message est accompagné de l’affichage du témoin © au tableau de bord.

Consultez un Représentant de la marque.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Interventions/réparations du système

- En cas de choc, l’alignement de la caméra ou des radars peut être modifié et ses prestations peuvent en être affectées. Désactivez la fonction et consultez un Représentant de la marque.

- Toute intervention dans la zone de localisation de la caméra ou des radars (remplacement, réparation, modification du pare-brise...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Cas de perturbations du système

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système tel que :

- l’occultation du pare-brise (saleté, glace, neige, buée...) ;

- un environnement complexe (tunnel...) ;

- de mauvaises conditions climatiques (neige, pluie, grêle, verglas...) ;

- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;

- les marquages au sol ou les bords de route peu contrastés ou irréguliers (lignes partiellement effacées, lignes trop espacées, déformation de la chaussée...) ;

- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;

- la route est étroite, sinueuse ou vallonnée (virage serré...) ;

- suivi d’un véhicule proche circulant dans la même voie.

Dans ce cas, la fonction « Sécurité avancée » peut se produire à tort ou bien ne pas se faire.

Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.

Désactivation de la fonction

Vous devez désactiver la fonction si :

- la zone de la caméra (côté pare-brise ou côté rétroviseur intérieur) ou des radars, a subi une dégradation ;

- le pare-brise est fissuré ou présente une déformation (ne pas faire de réparation du pare-brise dans cette zone, faites le changer par un Représentant de la marque) ;

- le véhicule est remorqué (dépannage) ;

- vous roulez en dehors d’une route goudronnée.

la sécurité avancée

PRESTATIONS DYNAMIQUES
Cette aide à la conduite combine plusieurs systèmes simulanément : le freinage actif d'urgence ainsi que la prévention de sortie de voie d'urgence.